La plataforma de comunicación serial controla a tiempo real un brazo 6DOF desde ROS. Esta permite comunicar diferentes dispositivos gracias a ROS y Rosserial. Es aplicable en el ámbito académico, el mercado industrial o en startups. Construiremos también carcasas para tarjetas con el fin de protegerlos y manejar las entradas y salidas.
raspberry-pi arduino arm modular serial robotics ros plataforma rosserial rosserial-arduino brazo rosserial-python basada
-
Updated
Dec 14, 2021 - C++