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1. guidance_control_system guidance_control_system Public

   STM32F103RB와 FreeRTOS를 활용한 초음파 센서 기반 표적 추적 및 PID 제어 유도 시스템 시뮬레이션

   C 1

2. STM32-BareMetal-Peripheral-Drivers STM32-BareMetal-Peripheral-Drivers Public

   데이터시트를 분석하여 STM32의 UART, SPI, I2C, 컨트롤러를 레지스터 레벨에서 직접 제어하는 Bare-metal 드라이버 구현 프로젝트

   C 1

3. lidar-tracker lidar-tracker Public

   YDLidar X4 Pro와 Raspberry Pi로 구현한 실시간 사람 추적 시스템 — 배경 차분, 점유 그리드 클러스터링, 칼만 필터 기반 다중 객체 추적 결과를 Dear ImGui로 시각화

   C++

4. fmcw-radar-acc-hils fmcw-radar-acc-hils Public

   Raspberry Pi 기반 C++ FMCW 레이더 신호처리와 MATLAB/Simulink 차량 제어를 연동한 Closed-loop ACC HILS 프로젝트

   C++ 1

5. bms-linux-driver bms-linux-driver Public

   BeagleBone Black의 Linux Device Driver와 CAN 통신을 활용한 BMS 보호 시스템 구현

   C

6. yolox-int8-quantization yolox-int8-quantization Public

   YOLOX-Tiny ONNX 모델을 INT8로 양자화하고 Raspberry Pi 4에서 정확도, 지연시간, FPS, 모델 크기를 비교한 엣지 AI 경량화 프로젝트

   Python